2025年，“具身智能”等新詞首次寫入政府工作報告。隨著春晚人機共跳秧歌舞、機器人“夸父”亮相亞冬會、機器人跑馬登山等熱點事件接連點燃民眾熱情，“人工智能+”這一詞匯收獲了無數(shù)關注，更成為打造新質生產力的強勁引擎。

當前，新一輪科技革命和產業(yè)變革讓“人工智能+”加速升級迭代。8月8日，在北京開幕的2025世界機器人大會上，科技新品首秀成為重頭戲，超百件首發(fā)產品集中亮相，讓觀眾一覽未來科技圖景。

其中，一款名為“MAXHUB X7”的機器人備受矚目，并榮獲“2025具身智能機器人創(chuàng)新產品”獎。這正是由廣州視源股份自主研發(fā)的工業(yè)級四足機器人，它可以替代人類在復雜環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務，極大提升了巡檢工作的便捷性、安全性。

廣州作為我國重要的制造業(yè)基地和科創(chuàng)中心，近年來不斷結合自身優(yōu)勢大力發(fā)展機器人產業(yè)。來自廣州的機器狗“MAXHUB X7”受到關注，也是廣州機器人產業(yè)發(fā)展的一個生動樣本。

數(shù)據(jù)顯示，2023年廣州智能裝備與機器人產業(yè)增加值達532.67億元，全市集聚相關企業(yè)超3000家，其中規(guī)上企業(yè)近400家，產業(yè)規(guī)模突破1600億元。2024年則再迎新突破：服務機器人產量同比增長22%，無人機產量增長2.3倍。來到2025年，廣州進一步提出加快構建“12218”現(xiàn)代化產業(yè)體系，“智能裝備與機器人”已然被列為新興支柱產業(yè)。

在此背景下，以視源股份為代表的一批具有核心競爭力的企業(yè)脫穎而出。作為領先的智能產品與行業(yè)解決方案提供商，視源股份一直以來在人工智能前沿領域銳意求索，此次展出的“MAXHUB X7”正是其全棧自研能力的集中體現(xiàn)。日前，半月談專訪視源股份黨委書記、首席戰(zhàn)略資源官段宇，他向我們介紹了視源股份在機器人領域的戰(zhàn)略布局與技術積累。

乘人工智能“東風”做機器人賽道“新銳”企業(yè)

據(jù)段宇介紹，早在2017年，視源前瞻性地洞察到未來老齡化社會中清潔、制造等崗位人員短缺的問題。而機器人作為一種自動化勞動工具，依靠人工智能的快速發(fā)展，必將在未來社會扮演關鍵角色。

進軍機器人賽道，并非心血來潮，而是基于其深厚的技術積淀：中央研究院對感知智能和認知智能方面的研究，以及企業(yè)在主控板、電機等產品的豐富制造經驗，視源形成了技術積累、設計制造、供應鏈三方面業(yè)務優(yōu)勢，為彼時進軍機器人賽道提供了契機。

同時，科技創(chuàng)新，人才是第一資源。機器人產業(yè)是多學科交叉領域，對高端人才有較大需求?！拔覀円劳幸曉础阂徽尽邪l(fā)體系，搭建了一支人才密度極高的機器人團隊，研發(fā)人員比例超過80%，包括來自頂尖高校的算法專家以及經歷過大批量生產制造與交付的總工，覆蓋機械結構、嵌入式硬件、嵌入式軟件、應用軟件、運動控制算法等多個方面。”段宇介紹到。

以機器人自主導航模塊團隊為例，該團隊核心成員來自浙大等重點高校、科研機構，擁有多篇頂刊論文和多項發(fā)明專利，為研發(fā)帶來了豐富的技術支持，有力推動了機器人產品的大規(guī)模商業(yè)落地。

以核心優(yōu)勢打造解決實際問題的領軍產品

以視源所在的大灣區(qū)為例，這里制造業(yè)發(fā)達的特點，汽車、家電、家居等傳統(tǒng)產業(yè)以及文旅、商超等服務業(yè)對智能裝備與機器人有著旺盛需求。結合市場剛需，視源股份形成了包含商用清潔機器人的專用機器人，以四足、人形以及具身操作機械臂為代表的通用機器人的產品矩陣。

要讓機器人既要有聰明的“大腦”，又要有靈活的“身體”，會涉及產業(yè)鏈諸多環(huán)節(jié)。段宇表示，運動控制、硬件本體、自主導航，是視源機器人產品的三大技術核心。

“在運動控制領域，視源具備從底層關節(jié)控制到全身運動控制的完整研發(fā)能力，可覆蓋多層次、多類型的機器人控制需求”。段宇介紹稱，“我們已在多種機器人平臺上成功實現(xiàn)高質量運動控制，充分體現(xiàn)了我們技術的可泛化與平臺遷移能力。”

“我們的移動控制算法讓腿足式機器人能夠在樓梯、斜坡、碎石路等復雜地形環(huán)境中穩(wěn)定運行，兼具高效移動能力與良好的負載適應性能。具身操作算法深度融合高精度運動學解算、實時動力學控制、自適應軌跡規(guī)劃以及柔順力控算法，實現(xiàn)了工業(yè)場景中的高精度定位、曲面精準跟蹤及可變剛度作業(yè)和通用場景中的高動態(tài)及強環(huán)境接觸交互操作?！倍斡钫劦健?/p>

據(jù)段宇介紹，在自主導航領域，視源股份構建了多模態(tài)融合建圖定位算法，深度融合激光雷達、里程計、IMU、UWB、GNSS、視覺相機等多種傳感器，使機器人具備地圖動態(tài)更新、全局自動定位、傳感器異常檢測、動態(tài)目標去除等功能，能夠適應室內外各種大規(guī)模復雜場景;通過感知算法和規(guī)劃算法實現(xiàn)實時更新環(huán)境地圖、自動適應動態(tài)環(huán)境、自動構圖、自動分區(qū)等功能，并且基于路網進行全局路徑規(guī)劃、路徑平滑、最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃。并且研發(fā)通過統(tǒng)一的架構設計和分支管理，使自主導航算法同時適用于輪式機器人和足式機器人等多種移動機器人平臺。

此外，視源股份在硬件本體領域，實現(xiàn)了制造全鏈條能力閉環(huán)，技術棧覆蓋關節(jié)模組、機械結構、電氣系統(tǒng)及嵌入式控制等核心模塊，并通過在商用清潔、工業(yè)巡檢等高挑戰(zhàn)的場景實踐。

當前，傳統(tǒng)制造業(yè)正在向高端化、智能化轉型，這就需要機器人產品不斷打磨自身優(yōu)勢，努力將其做到適用于差異化的產業(yè)和場景，做解決實際問題的產品。

以大會展出的“MAXHUB X7”為例，它采用了精密多關節(jié)驅動結構與自適應步態(tài)算法，可穩(wěn)定穿越35°陡坡、臺階、石板路、沙石、草地等非結構化地形。同時，IP66級防塵防水設計可使其無畏暴雨、粉塵與-20℃至40℃的極溫挑戰(zhàn)。在搭載可見光+紅外熱成像雙攝像頭云臺、氣體傳感器、機械臂、滅火裝置等任務模塊后，“MAXHUB X7”能替代人類在非結構化地形執(zhí)行多種巡檢任務，可應用于工業(yè)、電力、救援、養(yǎng)老、氣象等多種場景當中。

目前，“MAXHUB X7”已在多個場景落地應用。在廣州越秀北京路步行街參與巡邏：通過音視頻無線網絡傳輸功能實現(xiàn)動態(tài)實時監(jiān)控，可讓指揮中心遠程掌握巡邏區(qū)域的現(xiàn)場狀況，及時發(fā)現(xiàn)人流異常和突發(fā)情況?！癕AXHUB X7”的仿生四足設計使其能穿行于騎樓巷道、臺階陡坡等復雜地形，有效覆蓋傳統(tǒng)巡邏車輛難以抵達的區(qū)域，提升了復雜場景下的防控精度。同時，“MAXHUB X7”也應用在變電站、頭部乳業(yè)工廠等場景內，承擔電力設施巡檢、園區(qū)巡查等方面的工作。

值得一提的是，在當前技術領域上，多關節(jié)類機器人是通用形態(tài)，而單一場景單一任務的專用機器人在某種程度上效率更高。段宇認為，把通用機器人的性能做到極致或者把專用機器人的功能做到非常豐富都是不經濟的，兩者優(yōu)勢互補之下，全局效率才最高。視源的機器人產品遵循剛需場景優(yōu)先原則，打造能解決實際問題的產品。

“我們不會對機器人形態(tài)有執(zhí)念，更多的是看能不能幫客戶在合適的成本下解決問題”段宇認為，“多年以后各種形態(tài)的機器人都會同時存在，專用機器人完成大量標準工作，其重點是高效、低成本;通用機器人完成大量非結構化工作，其重點是多任務、高環(huán)境適應性?！?/p>

融合已有業(yè)務不斷為剛需場景賦能

在機器人產業(yè)快速發(fā)展的趨勢下，人工智能、物聯(lián)網等新興技術與機器人業(yè)務的融合越來越緊密。讓人工智能賦能千行百業(yè)，走進千家萬戶，要持續(xù)在場景培育等方面發(fā)力。

目前，廣東省已評選出2025年第一批“機器人+”典型應用場景案例名單，廣州市有18項入選，集中在能源、物流、養(yǎng)老、教育、安全應急五大方面，能源設施處置機器人、輔助教學機器人、巡檢機器人等赫然在列，要求其應用于能源領域變電所巡檢處置、AI驅動的無感教學輔助、城市用水管道多場景檢測等多個場景。從這些入選案例來看，機器人應用正加速滲透到經濟社會發(fā)展的關鍵領域。

段宇也表示，視源正在把機器人產品與現(xiàn)有的教育、辦公等業(yè)務進行協(xié)同，使機器人能在不同場景中形成差異化競爭力。

“在教育場景，機器人可作為校園安全巡防的重要組成部分，并可以探索與視源希沃校園數(shù)字孿生系統(tǒng)相結合，遠程映射機器人，實現(xiàn)‘所見即所控’;它也可以成為實體教具，與希沃智慧黑板、教學管理系統(tǒng)聯(lián)動，構建‘實操-反饋-分析’一體化機器人教學課堂?！倍斡钫劦?。

“在辦公場景，我們的清潔機器人、四足巡防機器人已經運用到公司辦公場景中。例如我們通過跨設備聯(lián)動實現(xiàn)多機協(xié)同，提升機器人工作效率，清潔機器人通過物聯(lián)協(xié)議可自主呼叫電梯、開啟門禁，實現(xiàn)跨樓層作業(yè)。”段宇表示。

段宇還提到，在氣象應急協(xié)同體系中，四足機器人可以成為重要的移動感知節(jié)點，通過“MAXHUB”的音視頻連接能力，讓省、市、縣三級指揮人員“面對面”同步決策，讓作業(yè)指令快速直達一線站點。

最后，談及機器人業(yè)務未來的發(fā)展，段宇表示，視源將專注剛需高頻場景機器人業(yè)務，通過高可靠性、高智能化的產品和優(yōu)質的服務，讓用戶可以更輕松完成Dirty(臟)、Dangerous(險)、Dull(枯燥)“3D崗位”勞動作業(yè)。

今后，視源股份還將結合在未來教育、企業(yè)服務、智能制造領域的技術積累，不斷提升四足機器人的場景巡檢能力，例如校園安全巡檢，工業(yè)園區(qū)安全巡檢等。同時，依靠當下具身智能的熱度，努力將機械臂產品帶入到學生的人工智能課堂以及工業(yè)制造場景中，為不同領域的客戶帶來最前沿的技術體驗。